“360度全景成像系统” Design Tool

“‘360度全景成像系统’ Design Tool”可以帮助没有开发过3D环视系统的人高效地创建用于“360度全景成像系统”的视图数据。“‘360度全景成像系统’ Design Tool”是由各种功能组成的工具集合,包括校准、视图编辑、画面布局设计等。

由于3D环视系统是通过合成多个广角摄像头的影像来实现的,因此某些部分存在影像畸变和摄像头边界处立体物体消失的问题。Socionext可以提供将这些问题最小化的解决方案,使客户能够根据不同的车型和希望看到的视角开发最合适的视图。

动画介绍

丰富的工具集合

“‘360度全景成像系统’ Design Tool”是由各种功能组成的工具集合,包括视图编辑、画面布局设计等。

View Maker

“‘360度全景成像系统’ Design Tool”的核心工具。可以在电脑上设计4个摄像头合成影像。只需设置摄像头安装位置信息和投影面形状,即可自动生成2D/3D视图。投影面形状、视角和摄像头边界等可以通过简单的GUI操作进行交互式调整。可以在观看影像的同时,根据场景轻松生成有效的2D/3D视图,例如在停车时想要查看自己车辆周围的盲区,或在行驶时想要通过广阔的视野查看自己车辆的后方情况等等。在调整摄像头之间的亮度补偿时,您可以在预览画面上选择任意采样点进行精细设置。

选择投影面形状

编辑视角位置

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分析分辨率

摄像头间亮度补偿

Lens Effector

用于处理单眼摄像头影像的工具。可以使用透视投影等效果来处理经过鱼眼镜头输入的畸变影像,也可以裁剪并显示任意拍摄位置。此外,还可以实时更改视角,用动画显示画面切换。以倒车停车为例,刚开始停车时您可以通过广角影像大范围查看后方情况,快停好时将转变为夹角影像并降低视角,帮助准确了解停车位置。实现不同场景的无缝切换。

效果

编辑图像

添加效果

旋转、剪裁

变换视角

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画面切换动画

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360度全景成像系统 Data Creator

可以布局生成的2D/3D视图、单眼摄像头视图,以及文本、按钮等图像内容,并设计最终HMI的工具。通过将在此工具中设计的数据导入到车辆中,可以将电脑上设计的数据直接显示在车辆的显示屏上。此外,当把设计的数据应用到多种车型上时,只需设置与车型相关的参数,如摄像头安装位置等,就可以自动编辑所有数据。

布局&预览

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多种车型应用

Screen Builder

在View Maker中使用的设计投影面形状的工具。可以从2种底面形状和5种垂直形状中选择并生成。

投影面的设计

Sensor Client

在预览画面上绘制指导线的工具。还可以利用指导线绘制功能生成模拟图像。在尚无摄像头或实际车辆的开发初期,可以利用模拟图像在电脑上查看合成影像。

绘制指导线

简易模拟器

Material Editor

编辑3D车辆模型的光源和材料的工具。

System Data Creator

用于定义“360度全景成像系统”系统中使用的摄像头信息的工具。具备估算摄像头位置的功能。